Múzeum bolo otvorené dňa 12.12.2002 v deň výročia zakladateľa Múzea kolies - firmy ETOP Púchov. Múzeum sa nachádza v podkrovných priestoroch, ktoré svojou architektúrou dodávajú expozícii autentickú atmosféru so špeciálnymi dopravnými značkami, cestou a príslušenstvom.

Múzeum kolies opisuje vývoj kolies od dôb najstarších, cez 20. storočie až po začiatok III. tisícročia. Samotnú zbierku okrem vystavených exponátov spestruje literatúra, obrazy, heslá a vtipy, ktoré samozrejme úzko súvisia s danou expozíciou

V múzeu nájdeme disky, snehové reťaze a taktiež bezpečnostné systémy, na ktoré sa so vstupom do III. tisícročia kladie čoraz väčší dôraz. Súčasťou expozície múzea sú kamenné kolesá (3500 rokov p.n.l.), drevené kolesá (na rozhraní 19. a 20 storočia), kolesá áut a bicyklov z pred vojny a po nej, reťaze železné, gumené, plastové, bezpečnostné systémy Continental, Michelin, Bridgestone, Goodyear, Etop, hliníkové disky a plechové disky, kolesá prívesných vozíkov, agrotechniky, vojenskej techniky, vlakov, lietadiel a ďalších.